Soprannominato il sergente di ferro, nel 1977 l'allora presidente dell' Inter, Ivanoe Fraizzoli, lo chiama ad allenare la sua squadra. Arriva ad allenare la squadra nerazzurra dopo le esperienze avute al Lecce, Como, Cesena e Sampdoria e subito già al primo anno porta la squadra a vincere la coppa Italia. Al terzo anno riesce a vincere lo scudetto e a portare l' Inter in Coppa dei Campioni, ed è proprio la coppa a portare le maggiori soddisfazioni nel suo quarto anno in panchina, infatti dopo aver eliminato i romeni del Craiova, poi i francesi del Nantes e la Stella Rossa con gol decisivo di Muraro a Belgrado, si deve arrendere soltanto al Real Madrid allenato da Boskov, in semifinale. La stagione 1981/82 sarà la sua ultima alla guida dei nerazzurri e la sua avventura si chiude così come era incominciata: con la conquista della coppa Italia. Dopo l' Inter va ad allenare il Torino.

Stagione	Competizione	V	N	P	Piazzamento
1977/78	Campionato	13	10	7	5° posto
	Coppa UEFA	0	1	1	el.32i di finale
	Coppa Italia	7	4	0	Vittoria
1978/79	Campionato	10	16	4	4° posto
	Coppa delle Coppe	4	1	1	el. 4i di finale
	Coppa Italia	1	0	1	el. 4i di finale
1979/80	Campionato	14	13	3	Vittoria
	Coppa UEFA	1	1	2	el. 16i di finale
	Coppa Italia	4	1	1	el. 4i di finale
1980/81	Campionato	14	8	8	4° posto
	Coppa dei Campioni	4	3	1	el. semifinale
	Coppa Italia	1	2	1	el. 8i di finale
1981/82	Campionato	11	13	6	5° posto
	Coppa UEFA	2	1	1	el.16i di finale
	Coppa Italia	5	3	2	Vittoria